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主要研究方向： 從事計算機(jī)視覺相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究和相關(guān)工程應(yīng)用等。近期的主要研究方向如下： （方向1-3偏民用，方向4偏國防） 視覺檢測：包括各類軌道交通、鋪裝路面等影像的智能分析，工業(yè)產(chǎn)線智能檢測機(jī)器人等機(jī)器視覺應(yīng)用。 2D/3D物體識別：包括基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別、圖像檢索，以及相關(guān)軟件、app應(yīng)用開發(fā)等。 服務(wù)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)：包括基于激光/立體視覺/慣導(dǎo)的SLAM、機(jī)器智能、深度學(xué)習(xí)以及相關(guān)VR、AR應(yīng)用開發(fā)等。 遙感/航拍影像分析：包括雷達(dá)、光譜、無人機(jī)航拍影像的智能處理、分析和高性能并行計算等。