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2019/09/30
咨詢需求
發(fā)布需求基本信息
- 需求標(biāo)題 基于vSLAM與激光復(fù)合導(dǎo)航的移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)
- 需求主體 企業(yè)用戶
- 行業(yè)領(lǐng)域 自動(dòng)化
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需求介紹
根據(jù)已知封閉工廠車間，在自然光環(huán)境下，通過vSLAM結(jié)合激光導(dǎo)航進(jìn)行復(fù)合導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)大范圍智能復(fù)合型AGV工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)。具體技術(shù)要求指標(biāo)為：
1） vSLAM功能：障礙物識(shí)別、預(yù)警；
2） vSLAM障礙距離檢測(cè)精度：≤5%；
3） vSLAM障礙檢測(cè)范圍：≥5m；
4） 處理幀頻：≥25Hz（雙目圖像分辨率1280*1024）；
5） 建圖：基于立體視覺關(guān)鍵幀進(jìn)行地圖構(gòu)建；
6） AGV移動(dòng)速度≤1.5m/s。
需求具有以上技術(shù)積累或技術(shù)研發(fā)能力的合作企業(yè)，與我公司聯(lián)合開發(fā)，完成基于vSLAM結(jié)合激光導(dǎo)航的復(fù)合型AGV工業(yè)機(jī)器人Demo平臺(tái)搭建及功能示范。
交易信息
- 項(xiàng)目總投資 面議
- 交易方式 其他
- 截止日期 2020/09/30
- 使用區(qū)域 陜西省-西安市-新城區(qū)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
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