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2019/05/17
咨詢需求
發(fā)布需求基本信息
- 需求標(biāo)題 電控信號算法研究
- 需求主體 企業(yè)用戶
- 行業(yè)領(lǐng)域 信息與通信工程
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需求介紹
當(dāng)前技術(shù)概況：1、技術(shù)現(xiàn)狀：機(jī)械臂是一個開鏈?zhǔn)蕉噙B桿機(jī)構(gòu)，兩連桿之間由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)或移動關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)之間相互運(yùn)動帶動連桿運(yùn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動以達(dá)到不同位姿；目前無法在多維度環(huán)境下的如何實現(xiàn)快速路徑規(guī)劃及機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法實現(xiàn)算法簡單，自適應(yīng)控制的軌跡跟蹤。
2、技術(shù)的問題點：如何實現(xiàn)運(yùn)動路徑的快速規(guī)劃與軌跡的精準(zhǔn)跟蹤問題；如何實現(xiàn)非超調(diào)條件下的快速定位。
3、硬性指標(biāo)：
（1）響應(yīng)快，控制性能好,可達(dá)毫秒級；
（2）定位準(zhǔn)確，位置分辨率高，能夠很好的實現(xiàn)機(jī)械手微觸功能；
（3）電磁兼容性好。電機(jī)本身不產(chǎn)生磁場，不受電磁干擾；
（4）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)真空、極端溫度環(huán)境。
4、選擇性指標(biāo)：響應(yīng)時間可在3毫秒左右。
交易信息
- 項目總投資 面議
- 交易方式 其他
- 截止日期 2021/05/12
- 使用區(qū)域 江西省-南昌市-東湖區(qū)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
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