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2018/09/01
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 機(jī)電基礎(chǔ)件
- 項(xiàng)目名稱 一種三自由度索驅(qū)動(dòng)串聯(lián)機(jī)器人裝置
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度索驅(qū)動(dòng)串聯(lián)機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人底座，以及設(shè)在機(jī)器人底座上的三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，三對(duì)連接索分別裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的絞盤(pán)上，在三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有三級(jí)機(jī)械臂，三級(jí)機(jī)械臂通過(guò)支架固定在機(jī)器人底座上，支架上依次設(shè)有通過(guò)連接軸連接的作為面內(nèi)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的兩級(jí)機(jī)械臂和通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接件連接的作為面外旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的第三級(jí)機(jī)械臂；各級(jí)機(jī)械臂上裝有繞過(guò)連接索的固定繞索盤(pán)；三對(duì)連接索自絞盤(pán)分別連接到繞索盤(pán)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接索傳動(dòng)，從而帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。其驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝機(jī)器人底座上，采用索傳動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，這大大減輕了機(jī)械臂的重量，使得機(jī)械本體更為輕巧，降低了所需的驅(qū)動(dòng)功率。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2017/11/10
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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