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2018/08/27
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 數(shù)據(jù)分析處理
- 項目名稱 一種目標位姿測量方法和裝置
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明提供一種目標位姿測量方法和裝置，確定兩站相機拍攝的目標影像序列、目標模型以及模擬的成像空間，還包括：循環(huán)執(zhí)行N1至N7，直至目標影像序列中所有圖片中的目標均被確定位姿：N1：提取目標影像序列中當(dāng)前幀的兩站圖片中目標輪廓線；N2：計算當(dāng)前幀的兩站圖片中目標的重心坐標；N3：確定目標模型在所述模擬的成像空間中的位置；N4：獲取模擬的成像空間中目標模型的模擬圖片，并提取模擬圖片的模擬輪廓線；N5：將模擬輪廓線與對應(yīng)的目標輪廓線進行匹配；N6：確定目標的當(dāng)前姿態(tài)；N7：判斷當(dāng)前幀是否為目標影像序列中的最后一幀，如果否，則將下一幀作為當(dāng)前幀，執(zhí)行N1，提高了目標位姿測量的準確性。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2017/12/01
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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