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2018/08/17
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學
- 成果持有方 西安電子科技大學
- 行業(yè)領(lǐng)域 工業(yè)與自動化控制
- 項目名稱 一種圓柱形艙段柔性對接裝置的控制系統(tǒng)及方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開了一種圓柱形艙段柔性對接裝置的控制系統(tǒng)及方法，首先確定圓柱形艙段柔性對接裝配的工藝型號，配置裝配參數(shù)，進行自檢和初始化，使各裝配機構(gòu)運動到預(yù)設(shè)位置；放置首節(jié)艙段于靜臺支撐環(huán)架上；放置待裝配艙段于動臺支撐環(huán)架上；啟動自動對準裝置，調(diào)整位于動臺上的待裝配艙段位姿，使其與處于靜臺上的已裝配艙段達到預(yù)裝配狀態(tài)；觀測是否便于裝配，若不便裝配，手動微調(diào)，直至便于裝配為止；柔性對接裝配；艙段牽引電機拖動已對接裝配完成部分沿艙段軸向全部運動到靜臺；判斷所有艙段是否全部安裝完成。本發(fā)明解決了現(xiàn)有裝配過程中工人勞動強度大，裝備的自動化程度低，完全靠工人的經(jīng)驗進行裝配的問題，實現(xiàn)了柔性工裝自動化。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2018/01/23
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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