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2018/08/17
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 其他電子信息
- 項(xiàng)目名稱 基于粒子濾波和加權(quán)Surf的抗遮擋目標(biāo)跟蹤方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明屬于視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于粒子濾波和加權(quán)Surf的抗遮擋目標(biāo)跟蹤方法，包括如下步驟：首先，目標(biāo)模板初始化；然后，建立粒子狀態(tài)轉(zhuǎn)移和觀測(cè)模型，采用粒子濾波預(yù)測(cè)目標(biāo)候選區(qū)域；其次，計(jì)算遮擋因子并判斷目標(biāo)是否發(fā)生遮擋；再次，若遮擋，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波重新預(yù)測(cè)目標(biāo)位置；此外，若未遮擋，對(duì)粒子濾波所確定的目標(biāo)候選區(qū)域，提取Surf特征點(diǎn)并與目標(biāo)模板匹配，精確定位目標(biāo)的位置和區(qū)域；最后，根據(jù)配準(zhǔn)特征點(diǎn)對(duì)的數(shù)量，決定是否采用遺忘因子的方式來(lái)動(dòng)態(tài)更新模板；該方法，融合了粒子濾波、遮擋判定、擴(kuò)展卡爾曼濾波、加權(quán)Surf配準(zhǔn)等技術(shù)，提高了目標(biāo)遮擋時(shí)跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性，具有良好的應(yīng)用前景。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2018/01/23
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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