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2018/08/17
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構 西安電子科技大學
- 成果持有方 西安電子科技大學
- 行業(yè)領域 機電一體化機械
- 項目名稱 一種用于四索牽引攝像機器人的專用運動控制器
- 知識產權 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明涉及一種用于四索牽引攝像機器人的專用運動控制器。其主要由基于Virtex II系列現(xiàn)場可編程邏輯門陣列的可編程片上系統(tǒng)及其外圍電路構成。FPGA片內SOPC功能模塊根據(jù)四索牽引攝像機器人運動控制要求進行定制，主要包括硬核微處理器PowerPC405、處理器局部總線PLB、片上外設總線OPB、PLB轉OPB橋、SDRAM控制器、以太網媒介訪問控制器、UART、GPIO及系統(tǒng)級高級配置環(huán)境，所述的片內功能模塊之間均邏輯連接；外圍電路主要由電源、時鐘、SDRAM存儲器、ACE控制器及CF卡、按鍵、LED、以太網物理層收發(fā)器LXT972A、RS232電平轉換器MAX3232組成，所述的外圍電路均與FPGA電連接。采用SOPC技術實現(xiàn)運動控制器優(yōu)化了系統(tǒng)的硬件組成，同時增強了系統(tǒng)的柔性。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2018/01/23
- 委托機構 西安電子科技大學
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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