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2018/08/17
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 智能家居
- 項(xiàng)目名稱 一種基于皮帶傳動(dòng)的仿人型平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于皮帶傳動(dòng)的仿人型平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述基于皮帶傳動(dòng)的仿人型平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人在各運(yùn)動(dòng)部分連接處設(shè)置有連接軸，所述連接軸與仿人型平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人所對(duì)應(yīng)的各運(yùn)動(dòng)部分固連在一起，連接軸上設(shè)置有活動(dòng)帶輪和固定帶輪；電機(jī)通過(guò)皮帶與活動(dòng)帶輪和固定帶輪連接，不同連接軸的活動(dòng)帶輪和固定帶輪之間通過(guò)皮帶連接。本發(fā)明針對(duì)展覽等場(chǎng)合中常使用的仿人型平面多關(guān)節(jié)娛樂(lè)機(jī)器人，用皮帶代替原先設(shè)計(jì)中的齒輪等傳動(dòng)方式，以便于將控制電機(jī)全部置于底座上，減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件上的負(fù)載，降低機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度，同時(shí)使其運(yùn)動(dòng)更加靈活。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2018/01/26
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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