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一種基于遺傳算法優(yōu)化的車輛追尾碰撞模糊控制方法

4112018/08/16
基本信息
  • 成果類型 高等院校
  • 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
  • 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
  • 行業(yè)領(lǐng)域 智能交通
  • 項目名稱 一種基于遺傳算法優(yōu)化的車輛追尾碰撞模糊控制方法
  • 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
  • 項目簡介 本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法優(yōu)化的車輛追尾碰撞模糊控制方法,該基于遺傳算法優(yōu)化的車輛追尾碰撞模糊控制方法為雙輸入單輸出的模糊控制器,選取相對距離誤差ds、前后兩車的相對速度誤差dv作為模糊控制器的輸入變量,實際輸出的加速度FAd控制量作為輸出變量。本發(fā)明利用遺傳算法優(yōu)化模糊控制規(guī)則,提高了車輛控制系統(tǒng)的性能,響應(yīng)速度快,有利于避免追尾事故的發(fā)生,降低了車輛能耗,達到了避撞的控制效果。
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交易信息
  • 意向交易額 面議
  • 掛牌時間 2018/01/30
  • 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
  • 聯(lián)系人姓名 王小剛
  • 聯(lián)系人電話 15802954800
  • 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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