您當(dāng)前的位置：成果庫(kù) > 一種虛擬機(jī)械臂交互的抖動(dòng)消除方法
360
2018/08/15
咨詢(xún)成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類(lèi)型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 機(jī)電一體化機(jī)械
- 項(xiàng)目名稱(chēng) 一種虛擬機(jī)械臂交互的抖動(dòng)消除方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專(zhuān)利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明涉及一種虛擬機(jī)械臂交互的抖動(dòng)消除方法，利用卡爾曼濾波器和時(shí)間空間上的限制條件對(duì)交互用到的數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，減弱或消除交互中抖動(dòng)現(xiàn)象。并提出一個(gè)用于驗(yàn)證的交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)由3D傳感器提取用戶(hù)的骨骼信息，進(jìn)一步計(jì)算出右手及右手臂的若干關(guān)節(jié)角度，利用本抖動(dòng)消除方法對(duì)得到的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，之后通過(guò)一種新的映射方法將其轉(zhuǎn)化為交互數(shù)據(jù)，再通過(guò)通信傳遞給虛擬機(jī)械臂更新?tīng)顟B(tài)以實(shí)現(xiàn)交互目的。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2018/02/16
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話(huà) 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
- 分享至：
