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2018/08/14
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 智能交通
- 項目名稱 基于動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交叉路口碰撞避免方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開一種基于動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交叉路口碰撞避免方法，主要解決現(xiàn)有算法不能很好適應(yīng)交叉路口復(fù)雜道路布局，需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理，導(dǎo)致高的計算復(fù)雜度和時間復(fù)雜度的問題。其實現(xiàn)步驟是：1)確定車輛狀態(tài)、道路條件和駕駛員行為信息，并采用動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對車輛狀態(tài)演化進(jìn)行建模；2)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境情況確定目標(biāo)車輛安全駕駛行為；3)推導(dǎo)出駕駛員在交叉路口的意圖行為，并通過對比安全駕駛行為和意圖行為進(jìn)行風(fēng)險評估，當(dāng)檢測到有潛在危險存在時，根據(jù)實際情況采取不同的措施來進(jìn)行碰撞避免。本發(fā)明避免了復(fù)雜的車輛軌跡預(yù)測過程，減小了計算量，能靈活地對其他場景的車輛碰撞進(jìn)行避免，可用于智能交通系統(tǒng)中。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2018/03/06
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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