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一種基于光流點軌跡統(tǒng)計的車道線實線的檢測方法

3832020/05/27
基本信息
  • 成果類型 高等院校
  • 委托機構(gòu) 西安理工大學(xué)
  • 成果持有方 西安理工大學(xué)
  • 行業(yè)領(lǐng)域 智能交通
  • 項目名稱 一種基于光流點軌跡統(tǒng)計的車道線實線的檢測方法
  • 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
  • 項目簡介 本發(fā)明公開了一種基于光流點軌跡統(tǒng)計的車道線實線的檢測方法,步驟包括:步驟1:在單向道路中間上方安裝攝像頭;步驟2:對視頻幀圖像預(yù)處理;步驟3:獲取運動車輛的光流點集合;步驟4:利用DBSCAN聚類算法分割每輛運動車輛的光流點集合,并對分割出的光流點集合用固定大小的矩形區(qū)域表示;步驟5:對每輛運動車輛的分割區(qū)域進行統(tǒng)計疊加,并對結(jié)果進行二值化處理;步驟6:對二值圖像中符合條件的白色像素區(qū)域的輪廓點的中點集合進行直線擬合;步驟7:由中點集合擬合的直線確定出車道線實線。本發(fā)明的方法,不受光照、天氣、車輛和路面情況的影響,車道線實線的檢測精度高,魯棒性強。
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交易信息
  • 意向交易額 面議
  • 掛牌時間 2021/05/27
  • 委托機構(gòu) 西安理工大學(xué)
  • 聯(lián)系人姓名 王小剛
  • 聯(lián)系人電話 15802954800
  • 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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