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2020/05/09
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學
- 成果持有方 西安電子科技大學
- 行業(yè)領(lǐng)域 信息與通信工程
- 項目名稱 星凸模型下的勢概率假設密度多擴展目標跟蹤方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開了一種星凸模型下的勢概率假設密度多擴展目標跟蹤方法，主要解決現(xiàn)有擴展目標跟蹤方法都是將擴展目標形狀建模為橢圓，當目標形狀不規(guī)則時，較難跟蹤的問題。其技術(shù)方案是：先通過星凸隨機超曲面模型產(chǎn)生目標的量測；再通過基于伽瑪函數(shù)的高斯混合CPHD濾波器對目標質(zhì)心狀態(tài)、擴展形狀和勢分布一起進行濾波更新；然后依次提取更新后的位置參數(shù)估計目標的位置、更新后形狀參數(shù)估計目標的形狀、更新后的勢分布估計目標的數(shù)目。本發(fā)明具有能將目標的形狀信息增廣到目標狀態(tài)均值中的優(yōu)點，可用于對未知數(shù)目的多個形狀不規(guī)則的星凸形擴展目標進行持續(xù)跟蹤。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2021/05/09
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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