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2020/04/27
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安石油大學(xué)
- 成果持有方 西安石油大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 探測制導(dǎo)與控制技術(shù)
- 項目名稱 三軸姿態(tài)測量系統(tǒng)非正交性誤差的正交補償方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開了一種三軸姿態(tài)測量傳感器非正交性誤差的正交補償方法，通過對每一個測量實軸建立各自獨立的虛擬正交儀器坐標(biāo)系，得到各自的旋轉(zhuǎn)矩陣，再融合得到三軸非正交性的旋轉(zhuǎn)矩陣，目的是通過虛擬正交建模，得到準(zhǔn)確的非正交性誤差模型，之后通過特殊位置的測量值和理論值求得一個補償矩陣，將三軸傳感器測量結(jié)果正交解耦，以減小非正交性及其所造成的測量誤差，提高姿態(tài)測量精確度。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2021/04/27
- 委托機(jī)構(gòu) 西安石油大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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