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2020/04/26
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 自動化
- 項目名稱 基于激光跟蹤儀的機器人末端執(zhí)行器坐標(biāo)系標(biāo)定方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明提出了一種基于激光跟蹤儀的機器人末端執(zhí)行器坐標(biāo)系標(biāo)定方法，方法中根據(jù)制孔等加工工作的實際需要，定義了工具坐標(biāo)系和相機坐標(biāo)系；借助于激光跟蹤儀和自制的標(biāo)定板為工具，定義了標(biāo)定板坐標(biāo)系；通過標(biāo)定出在激光跟蹤儀坐標(biāo)系下法蘭坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、標(biāo)定板坐標(biāo)系的位姿矩陣，在相機坐標(biāo)系下標(biāo)定板坐標(biāo)系的位姿矩陣，來求得工具坐標(biāo)系和相機坐標(biāo)系在法蘭坐標(biāo)系下的位姿矩陣，從而得到精確的工具坐標(biāo)系和相機坐標(biāo)系。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2021/04/26
- 委托機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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