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2020/04/26
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 信息與通信工程
- 項(xiàng)目名稱 一種機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定指向控制方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明涉及一種機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定指向控制方法，包括如下步驟：(1)機(jī)載光電平臺(tái)的安裝；(2)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，得到該雙級(jí)基準(zhǔn)系統(tǒng)完整的狀態(tài)空間模型，由此得到系統(tǒng)的控制算法框圖；(3)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的反饋控制結(jié)構(gòu)；(4)對(duì)所加入的控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。本發(fā)明專利所提出的機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定指向控制方法，綜合了直流電機(jī)和音圈電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，相比于一般的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用兩種電機(jī)采用雙級(jí)控制。一級(jí)控制中直流電機(jī)的使用一定程度上可以隔離外部基座擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)光電載荷的影響，二級(jí)控制采用具有高帶寬高精度特性的音圈電機(jī)，可提高機(jī)載光電平臺(tái)的指向精度及其指向穩(wěn)定性。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2021/04/26
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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