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一種全景攝像機(jī)間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤方法

3402020/04/17
基本信息
  • 成果類型 高等院校
  • 委托機(jī)構(gòu) 西安理工大學(xué)
  • 成果持有方 西安理工大學(xué)
  • 行業(yè)領(lǐng)域 電子元器件
  • 項(xiàng)目名稱 一種全景攝像機(jī)間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤方法
  • 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
  • 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開(kāi)了一種全景攝像機(jī)間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤方法,包括以下步驟:采集并選取全景視頻A′和全景視頻B′當(dāng)中一對(duì)圖像,記為全景圖像A和全景圖像B,一對(duì)圖像指同一目標(biāo)在全景攝像機(jī)C1和全景攝像機(jī)C2中同一時(shí)刻的圖像;分別提取A和B中的目標(biāo)特征;分別采用粒子濾波方法預(yù)估計(jì)A和B中目標(biāo)下一時(shí)刻狀態(tài);計(jì)算A中預(yù)估計(jì)目標(biāo)在C2中對(duì)極曲線和B中預(yù)估計(jì)目標(biāo)在C1中對(duì)極曲線;根據(jù)對(duì)極曲線分別對(duì)A和B中目標(biāo)位置校正,并更新顏色信息,實(shí)現(xiàn)A和B間目標(biāo)的協(xié)同跟蹤;將A′和B′中所有圖像序列跟蹤完,實(shí)現(xiàn)全景攝像機(jī)間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤。本發(fā)明一種基于全景攝像機(jī)間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤方法,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)全景攝像機(jī)間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤。
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交易信息
  • 意向交易額 面議
  • 掛牌時(shí)間 2023/04/21
  • 委托機(jī)構(gòu) 西安理工大學(xué)
  • 聯(lián)系人姓名 王小剛
  • 聯(lián)系人電話 15802954800
  • 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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