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一種自動翻轉(zhuǎn)爬行器

3702020/03/17
基本信息
  • 成果類型 高等院校
  • 委托機(jī)構(gòu) 西安石油大學(xué)
  • 成果持有方 西安石油大學(xué)
  • 行業(yè)領(lǐng)域 自動化
  • 項(xiàng)目名稱 一種自動翻轉(zhuǎn)爬行器
  • 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
  • 項(xiàng)目簡介 一種自動翻轉(zhuǎn)爬行器,包括兩個機(jī)體,機(jī)體之間通過翻轉(zhuǎn)部分相連,機(jī)體未連端部安裝有伸縮腿結(jié)構(gòu);伸縮腿結(jié)構(gòu)包括機(jī)體端部安裝的導(dǎo)向桿和機(jī)腿,機(jī)腿分為一個主機(jī)腿和兩個副機(jī)腿,副機(jī)腿頂部相連后連接在機(jī)體的端部,主機(jī)腿連接在機(jī)體的端部;各個機(jī)腿上設(shè)置有前端彈簧、后端彈簧與二級滑套,機(jī)腿頂部安裝有輪部,導(dǎo)向桿上安裝有主彈簧,一級滑套與二級滑套之間通過連桿支撐連接;翻轉(zhuǎn)部分包括安裝在機(jī)體之間的底座,底座內(nèi)嵌套有轉(zhuǎn)盤與后端轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤與電機(jī)軸相連;工作中,電機(jī)驅(qū)動輪部帶動爬行器在管道內(nèi)部進(jìn)行移動;遇到管道變徑,伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管徑適應(yīng),轉(zhuǎn)彎或爬坡時,由電機(jī)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,使爬行器完成動作;具有結(jié)構(gòu)簡單,方便實(shí)用的特點(diǎn)。
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交易信息
  • 意向交易額 面議
  • 掛牌時間 2021/03/17
  • 委托機(jī)構(gòu) 西安石油大學(xué)
  • 聯(lián)系人姓名 王小剛
  • 聯(lián)系人電話 15802954800
  • 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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