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基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 機(jī)械與動(dòng)力工程
- 項(xiàng)目名稱 一種小型水下航行器沉浮裝置
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本實(shí)用新型涉及一種小型水下航行器沉浮裝置,該裝置采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),絲杠與螺母配合帶動(dòng)中間支板移動(dòng),中間支板帶動(dòng)兩個(gè)活塞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)同步吸水或排水,使兩個(gè)活塞筒內(nèi)的水量改變?;钊驳奈潘芸诳趶叫。钊麠U與橡膠活塞作用使活塞筒內(nèi)水量快速吸入或排出改變航行器的重量;吸排水時(shí)產(chǎn)生作用力并控制航行器的姿態(tài)調(diào)節(jié)和沉浮的速度,改變航行器的重量使航行器產(chǎn)生向下或向上的加速度來實(shí)現(xiàn)航行器沉浮。航行器沉浮裝置結(jié)構(gòu)尺寸小、質(zhì)量輕,可精確控制吸排水量,增強(qiáng)了無人水下航行器在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和作業(yè)能力。沉浮裝置拓展性強(qiáng),還可用于小型水下機(jī)器人及其它小型水下運(yùn)載裝置。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2021/03/06
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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