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2020/03/04
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 信息與通信工程
- 項(xiàng)目名稱 基于多尺度模型的紅外/激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合目標(biāo)跟蹤方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡介 基于多尺度模型的紅外/激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合目標(biāo)跟蹤方法，建立多尺度模型；對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到目標(biāo)的距離測量值、方位角測量值和俯仰角測量值；在尺度1上對紅外探測系統(tǒng)獲取的角度信息采用無跡卡爾曼濾波法進(jìn)行估計(jì)；在尺度2上將角度估計(jì)信息和距離信息進(jìn)行融合；在尺度2上采用卡爾曼濾波法對目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；將融合估計(jì)的信息轉(zhuǎn)換到尺度1上，在尺度1上采用卡爾曼濾波法進(jìn)行濾波估計(jì)，得到精確濾波估計(jì)值；重復(fù)前述步驟，獲得目標(biāo)運(yùn)動軌跡。本發(fā)明將將多尺度模型引用到信息融合中，更加全面準(zhǔn)確的描述目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)，在不同尺度對目標(biāo)進(jìn)行估計(jì)濾波，提高了目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì)精度，通過不同尺度之間信息的交互，提高目標(biāo)跟蹤精度。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2021/03/04
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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