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2020/01/02
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 機械工程及自動化
- 項目名稱 手持式力反饋裝置以及利用該裝置實現(xiàn)力覺再現(xiàn)的方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開了一種手持式力反饋裝置以及利用該裝置實現(xiàn)力覺再現(xiàn)的方法，用于解決現(xiàn)有力反饋裝置實用性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是本發(fā)明手持式力反饋裝置包括機械裝置、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器、第一信號輸出電路和第二信號輸出電路。實現(xiàn)對機械裝置上搖桿分布的壓電薄膜傳感器的力信息進(jìn)行測量，對編碼器上測量力矩電機的轉(zhuǎn)角數(shù)字量進(jìn)行計數(shù)，通過第一信號輸出電路對機械裝置上力矩電機轉(zhuǎn)角向遠(yuǎn)端從機械手上的信號發(fā)送，實現(xiàn)從機械手的位置跟蹤。并且通過PID控制計算后獲取的調(diào)節(jié)量以第二信號輸出對力矩電機的電壓控制調(diào)節(jié)。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程力信號的力覺再現(xiàn)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程的力信號在操作者有相同的力覺信息的感知。實用性強。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2021/01/02
- 委托機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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