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2018/08/13
咨詢(xún)成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類(lèi)型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 數(shù)據(jù)分析處理
- 項(xiàng)目名稱(chēng) 基于編碼網(wǎng)格模板的結(jié)構(gòu)光動(dòng)態(tài)場(chǎng)景深度獲取方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專(zhuān)利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于編碼網(wǎng)格模板的結(jié)構(gòu)光動(dòng)態(tài)場(chǎng)景深度獲取方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量深度精度低，測(cè)量效果易受測(cè)量場(chǎng)景影響的問(wèn)題。其實(shí)現(xiàn)步驟為：設(shè)計(jì)由2元3次De Bruijn序列編碼的二值網(wǎng)格模板；通過(guò)二值網(wǎng)格模板分別獲取參考平面圖和變形網(wǎng)格圖像；分別對(duì)變形網(wǎng)格圖像和參考平面圖進(jìn)行線(xiàn)提取操作，得到網(wǎng)格圖像的折線(xiàn)圖與豎線(xiàn)圖和參考平面圖的折線(xiàn)圖與豎線(xiàn)圖；分別對(duì)變形網(wǎng)格圖像和參考平面圖的豎線(xiàn)圖進(jìn)行解碼，得到對(duì)應(yīng)的豎線(xiàn)序號(hào)；根據(jù)豎線(xiàn)序號(hào)，得到變形網(wǎng)格圖像上的像素點(diǎn)在參考平面圖中的匹配點(diǎn)；根據(jù)三角測(cè)距原理，計(jì)算豎線(xiàn)中每一點(diǎn)的深度值。本發(fā)明的測(cè)量精度高，且對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的魯棒性好，可用于動(dòng)態(tài)三維場(chǎng)景的測(cè)量。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2018/03/06
- 委托機(jī)構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話(huà) 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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