您當(dāng)前的位置：成果庫 > 一種包含不確定項(xiàng)的空間可機(jī)動(dòng)飛網(wǎng)釋放及展開控制方法
356
2019/12/09
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)
- 項(xiàng)目名稱 一種包含不確定項(xiàng)的空間可機(jī)動(dòng)飛網(wǎng)釋放及展開控制方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開了一種包含不確定項(xiàng)的空間可機(jī)動(dòng)飛網(wǎng)釋放及展開控制方法，通過加入推力器，其大包絡(luò)、可機(jī)動(dòng)、長(zhǎng)飛行距離的特點(diǎn)可以更好的完成空間非合作目標(biāo)抓捕任務(wù)；本發(fā)明在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種飛網(wǎng)控制器最優(yōu)引入判據(jù)，可以充分利用彈射釋放的動(dòng)能，根據(jù)抓捕點(diǎn)的需要，在最佳時(shí)刻引入控制器；本發(fā)明在所設(shè)計(jì)的控制器中加入了不確定項(xiàng)，對(duì)系統(tǒng)的模型誤差具有一定的魯棒性。通過飛網(wǎng)展開階段的控制輸入，避免飛網(wǎng)的混沌狀態(tài)，可以使飛網(wǎng)快速穩(wěn)定的釋放并展開，為后續(xù)的抓捕任務(wù)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2020/12/09
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
- 分享至：
