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2019/12/09
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 測(cè)控技術(shù)及儀器
- 項(xiàng)目名稱 一種基于徑向基函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)遙操作控制方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡介 本發(fā)明公開了一種基于徑向基函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)遙操作控制方法，通過對(duì)遙操作系統(tǒng)中的主手端和從手端分別建立動(dòng)力學(xué)建模，設(shè)計(jì)從手端控制器，最后設(shè)計(jì)主手端控制器三個(gè)步驟，可以保證遙操作過程中的穩(wěn)定性和較好的操作性能。遙操作的從手端即從端機(jī)械手抓取目標(biāo)物時(shí)，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)產(chǎn)生不確定性，利用本發(fā)明提出的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器對(duì)從手端設(shè)計(jì)控制器，可以發(fā)揮自適應(yīng)控制方法的優(yōu)勢(shì)，對(duì)遙操作系統(tǒng)中的不確定性具有自學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)性，從而克服了參數(shù)不確定性和未知干擾對(duì)遙操作系統(tǒng)的影響。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2020/12/09
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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