您當(dāng)前的位置：成果庫(kù) > 一種雙人共享雙臂機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)
383
2019/12/09
咨詢(xún)成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類(lèi)型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
- 項(xiàng)目名稱(chēng) 一種雙人共享雙臂機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專(zhuān)利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙人共享雙臂機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)，通過(guò)建立雙手共享操作模型，實(shí)現(xiàn)兩主手雙手與機(jī)器人的操作映射，然后通過(guò)劃分主操作手和輔助操作手，在主操作手在操作過(guò)程中區(qū)分主要操作臂和配合操作臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)主操作手的操作輔助，同時(shí)又可以避免主操作手在操作過(guò)程中，配合操作臂發(fā)生碰撞和誤操作等情況，實(shí)現(xiàn)障礙物規(guī)避和雙手精細(xì)遙操作。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2020/12/09
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
- 分享至：
