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2019/12/04
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 成果持有方 西安電子科技大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 計算機科學(xué)與技術(shù)
- 項目名稱 基于迭代就近點算法的點云配準(zhǔn)方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開了一種基于迭代就近點算法的點云配準(zhǔn)方法，其實現(xiàn)步驟為：(1)獲取點云；(2)預(yù)處理點云；(3)獲取待擴展參考空間和待擴展目標(biāo)空間；(4)獲取待配準(zhǔn)參考空間和待配準(zhǔn)目標(biāo)空間；(5)配準(zhǔn)參考點云和目標(biāo)點云；(6)判斷所有分段點云如完成配準(zhǔn)，進(jìn)行步驟(7)，否則，返回步驟(2)；(7)輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本發(fā)明配準(zhǔn)的點云首先是根據(jù)場景，采用不同掃描方式獲取的，然后再利用粗配準(zhǔn)、精配準(zhǔn)和最大化對應(yīng)點對等步驟，并通過修正配準(zhǔn)得分，減小了陷入局部解的可能性，提高了魯棒性和配準(zhǔn)的精度，可用于配準(zhǔn)復(fù)雜場景的點云。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2020/12/04
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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