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2019/12/02
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)
- 項(xiàng)目名稱 一種基于位置跟蹤器及數(shù)據(jù)手套的異構(gòu)型冗余機(jī)械臂控制方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開了一種基于位置跟蹤器及數(shù)據(jù)手套的異構(gòu)型冗余機(jī)械臂控制方法，采用位置跟蹤器精確確定手臂末端位置，根據(jù)運(yùn)動(dòng)約束得到有限組冗余機(jī)械臂逆解，再通過(guò)手臂肘部的位置跟蹤器來(lái)確定唯一逆解，使得冗余機(jī)械臂與人體手臂形態(tài)相似，達(dá)到控制機(jī)械臂的效果。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，更方便，更直觀解決控制冗余機(jī)械臂的問(wèn)題。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2020/12/02
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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