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2019/12/02
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 計算機科學(xué)與技術(shù)
- 項目名稱 一種考慮多約束的分布式多執(zhí)行器控制指令分配方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開了一種考慮多約束的分布式多執(zhí)行器控制指令分配方法，該方法可以根據(jù)執(zhí)行器與控制指令的匹配系數(shù)進行分配，同時滿足各個執(zhí)行器的控制輸出上下限制和其能量約束。本發(fā)明為分布式算法，匹配系數(shù)、輸出增量等計算都不需要中心單元，沒有由于中心單元導(dǎo)致系統(tǒng)失效的風(fēng)險，提高了系統(tǒng)的魯棒性；輸出計算不需要傳統(tǒng)偽逆法等的矩陣求逆運算，大大降低了計算復(fù)雜度，有其是在執(zhí)行器個數(shù)較大的情況下，優(yōu)勢更為明顯；本發(fā)明計算所得的輸出同時滿足執(zhí)行器輸出上下限約束和執(zhí)行器剩余能量約束；本發(fā)明適用于異構(gòu)執(zhí)行器之間的控制分配，可適用于同時配置雙向執(zhí)行器和單向執(zhí)行器的系統(tǒng)，也可以適用于輸出上下限等約束不同的執(zhí)行器。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2020/12/02
- 委托機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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