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2018/08/06
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學
- 成果持有方 西安電子科技大學
- 行業(yè)領(lǐng)域 其他電子信息
- 項目名稱 基于密度的快速搜索聚類算法的室內(nèi)多目標追蹤方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明公開了一種基于密度的快速搜索聚類算法的室內(nèi)多目標追蹤方法，主要解決現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)精度差，無法追蹤多個目標的問題。其技術(shù)方案為：1)獲取無線鏈路信息并進行預處理，得到波動鏈路集合；2)去除波動鏈路交點中的異常點；3)對正常點進行聚類，得到目標的數(shù)量和位置；4)利用隱式馬爾可夫模型修正目標數(shù)量；5)利用模糊C聚類修正目標位置；6)拼接目標數(shù)量和位置信息，生成目標移動軌跡；7)對目標移動軌跡進行多粒子濾波修正，實現(xiàn)對目標的精確跟蹤。本發(fā)明減小了環(huán)境對定位精度的影響，提高了魯棒性，精度能達到厘米的級別，可用于室內(nèi)的多目標追蹤和監(jiān)控區(qū)域安全。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2018/04/17
- 委托機構(gòu) 西安電子科技大學
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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