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2019/11/21
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西安石油大學(xué)
- 成果持有方 西安石油大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 機(jī)械
- 項(xiàng)目名稱 一種自適應(yīng)管徑可轉(zhuǎn)彎多功能式石油管道機(jī)器人
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 一種自適應(yīng)管徑可轉(zhuǎn)彎多功能式石油管道機(jī)器人，包括伸縮腿部件，機(jī)體以及導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)包括兩套關(guān)于機(jī)體左右對(duì)稱的機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)包括在周向均勻分布的萬(wàn)向輪、主動(dòng)輪一和主動(dòng)輪二，機(jī)體在其左右兩側(cè)分別通過(guò)三個(gè)伸縮腿部件連接這三個(gè)輪；伸縮腿部件由三關(guān)節(jié)依次連接組成，各關(guān)節(jié)在軸向上有多個(gè)銷孔，通過(guò)不同銷孔對(duì)接實(shí)現(xiàn)可伸縮性，各關(guān)節(jié)間通過(guò)銷釘緊固；伸縮腿部件的后端套在連接軸上的推桿連接，連接軸的端部蓋有板位，彈簧套在連接軸上，位于推桿和機(jī)體之間，蓋板和彈簧對(duì)推桿進(jìn)行軸向約束，本實(shí)用新型可使機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中通過(guò)伸縮腿部件的軸向前后擺動(dòng)自適應(yīng)石油管道內(nèi)的管徑變化，并能克服因管壁內(nèi)的凹凸不平等產(chǎn)生的障礙因素。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2020/11/21
- 委托機(jī)構(gòu) 西安石油大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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