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2019/11/20
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機構(gòu) 西安理工大學(xué)
- 成果持有方 西安理工大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 機械工程及自動化
- 項目名稱 基于雙目視覺的倒車障礙物自動檢測及預(yù)警方法
- 知識產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項目簡介 本發(fā)明的基于雙目視覺的倒車障礙物自動檢測及預(yù)警方法，步驟包括：1)對雙目攝像頭進(jìn)行標(biāo)定；2)對雙目視頻幀圖像對去除紋理不豐富的路面區(qū)域；3)提取右目圖像中的輪廓，確定左目圖像的裁剪量；4)根據(jù)裁剪后的左目圖像，與完整的右目圖像，獲取基于左目圖像的視差圖；5)根據(jù)左目圖像的視差圖，確定右目圖像的拼接位置，并進(jìn)行左右目圖像的拼接；6)對左右目圖像的拼接圖，提取疑似障礙物輪廓及其外接矩形；7)計算疑似障礙物的像素高度，篩選出障礙物，計算障礙物的距離，并在拼接圖中進(jìn)行障礙物及其距離標(biāo)記，分級預(yù)警即成。本發(fā)明的方法，簡單實用，準(zhǔn)確率高。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時間 2021/11/12
- 委托機構(gòu) 西安理工大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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